这些行走轴的主要区别在于它们的结构和应用场景。例如，地轨是一种机器人行走轴，也称为机器人第七轴，主要用于焊接、铸造、机械加工等领域 。而外部轴则是一种可以固定在地面上或者空中的行走机构，可以更大范围地覆盖作业范围或者运用于机械抓手方面。

机器人导轨、外部轴和地轨都是工业机器人领域中的重要组件，对于机器人的应用范围和使用效率有着不同的影响。

机器人外部轴是另一种类型的机器人行走轴，也被称为地轨或机器人第七轴。这种轴主要是为了扩大机器人的作业半径，增加机器人的使用范围。外部轴的结构主要包括钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨自动注油机（可选）、拖链等其他限位零部件。它的特点是能够方便地控制执行动作，实现复杂的空间轨迹控制。

外部轴的设计需要考虑地面环境、移动速度、负载能力等因素，因此其结构形式和性能要求与导轨有所不同。外部轴通常采用高强度钢构架和直线导轨作为支撑结构，同时配备伺服电机和减速机作为动力来源，实现机器人在地面上的横向或纵向移动。此外，外部轴还具有自动润滑系统，可以定期对滑轨进行注油润滑，确保设备的稳定运行。

外部轴主要用于扩展机器人的作业范围，尤其是对于需要在不同位置进行作业的场景，例如生产线上的装配、搬运、包装等操作。通过使用外部轴，机器人可以在不同的位置之间移动，从而实现更加灵活和高效的自动化生产。它主要应用在汽车制造、机械加工、食品包装等行业，能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人工操作带来的风险，从而提高生产质量和安全性。