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机器人外部轴

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    机器人外部轴
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    军成
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详细说明

机器人外部轴


机器人焊接手臂的应用特点:

1、工件在工位上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

2、工件的上下料(上下线)采用人工模式,附件的上料为人工理料、自动上料。

3、焊接为自动焊接,焊枪做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。

4、采用PLC控制整个自动生产过程,触摸屏作为人机操作界面,气缸和电机配合执行自动动作。


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