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机器人外部轴

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  • 机器人外部轴
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    机器人外部轴
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    军成
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详细说明

机器人外部轴


机器人工作房的布置及主要部件,工作房外形为六边梯形,房间由方管框架加薄铁板焊接而成,焊接机器人在房间中间位置,左右对称位置各有一个工作台,分别由两个机器人外轴电机直接驱动。两工作台之间有30°左右的夹角,机器人工作时可在两工位之间切换,即机器人在左侧工位焊接时,操作工可在右侧工位上下料,同样,当机器人在右侧工位工作时,操作工可在左侧装拆工件,这样可使机器人停机等待时间大大减少,从而**生产效率。

在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置,它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣,并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门,以便操作,该门上方安装了气动门帘,焊接时可自动关上,以遮挡弧光和焊渣。


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