随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价钱普遍偏高，假如给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需求单独一台机械手全天候效劳，因而便衍生了一种能够挪动机器人的安装――机器人地轨。
      地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱更低，投入到消费线上能够提升消费效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨渐渐地也提高了起来，机器人地轨具有以下优点：
      一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成消费线工作，适用大小批量消费应用，对操作人员请求低，平安效率高，完成快速消费；
      二，进步消费过程的自动化水平，进步劳动消费率，降低消费本钱，加快完成工业消费自动化，工厂可更精确地控制消费的节拍，布置消费方案；
      三，机器人行走地轨以快、精、准的特性高效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在消费改换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时高效；

      四，交换人工平安地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又反复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。