全国服务热线：如今市面上的机器人品牌较多，型号更是多种多样，大家必须根据自己的实际需要来选择合适的机器人。机器人控制器对焊接机器人性能有直接的影响，普通工作人员很难掌握其中的关键技术，下面机器人地轨公司就来介绍机器人控制器的内部结构。
机器人控制器的的内部结构可以分成以下几个部分：
1、电源供给单元：包括主电源和辅助电源，由变压器分别向主、辅电源输出240V交流电，经过变压，辅助电源向工控机、**模块、电机制动、电池等模块提供27V直流电，主电源向各伺服驱动器提供600V电压。
2、ESC**系统：由主电源直接向ESC卡提供27V直流电，并与工控机、示教器及外围设备连接，对整个系统进行电路保护。
3、伺服驱动器：标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动，柜内可扩展到8轴。
4、RDC数模信号转换模块：由旋转变压器将位置及温度信号反馈给RDC，进行数模转换后传输到工控机内DSE-IBS卡，数据处理后通过主电源，控制各驱动器对伺服电机进行驱动。
5、工控机：整个控制系统的中枢部分，负责与主电源、**回路、RDC及外围设备进行信号交换和处理。
6、示教器：机器人示教编程，变量、参数设置工具，负责所有人机交互操作。
针对机器人控制器就介绍这些内容，机器人不仅能满足人们的要求，还能够保证焊接质量，同时让焊接生产线的自动化。如今机器人还在不断地研发中，以后会有更多的机器人融入到人们的生活中，拭目以待吧。
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