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如何正确地安装调试机器人外部轴

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2020-08-18

现在移动机器人常用的是长度较短的外部轴导轨,其平行度等精度在加工时已经调好,安装时只需要按照常规的方法进行简单的调平就可以,但是当安装误差较大时,就不能继续沿用常规的方法了。为解决上述问题,为大家讲解了一种操作方便、安装和调节精度高、检测误差小的机器人外部轴安装、调整及检测方法。

1、地面划线布置:

(1)根据总装配布局图中的安装位置,以墙面为基准,在地面进行划线,清理地面的灰尘、异物等影响安装的物体;

(2)将行走机构通过叉车移动至指定位置并调整使其与所画基准线重合。

2、安装调试:

(1)机构放好位置后,依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓,直至垫块与地面踏实平整接触。

(2)细调平,调平后的检查,在导轨上平均选择5-8个点,并标记相应的位置,准备好坐标纸,将行走单元停于一点,将两水平仪分别放于纵向和横向,各取一合适的基准刻度作为零点,分别在坐标系中标出一个位置纵横坐标水平度对应的点,接着移动到二个位置进行同样的操作,直至完成所有点的测量。

(3)按照图纸及划线安装拖链挡板支撑架、挡板以及拖链移动端支架,将拖链放入挡板,并按对应位置固定。

(4)安装机器人于行走单元之上,将对应电缆穿过拖链连接到机器人上,安装外部轴行走电机于减速机上并连线,进行机器人的调试。

(5)如果在调平过程发现有位置多次尝试后依然难以调平,则可能发生运输或者安装过程使导轨两段连接位置发生了形变,这时就需要松开两段的连接进行调平操作。

机器人外部轴



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