机器人第七轴，又叫机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。

机器人第七轴的定义：用一种组织让一台机器人作业完跑到别一个工位作业或者多个工位作业，从中产生一个行走组织，这种组织就叫机器人第七轴。

第七轴有几种方法：开方法是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。

优势：

1.可依据实际使用的需求，对有效行程进行调整定制

2.运动由机器人直接操控，不需求增操控器

3.第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、转移等行业

4.伺服马达操控，经过减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复 精度高

5.第七轴结构简单，简单维护

主要功能：

1.系统程序操控：

第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口悉数选用数字信号传输，然后确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运转操控方法；手动方法下可单独操作某一个工位；主动方法下按设定的运转程序主动运转。

2.防护维护

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时，选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的意外而形成产品的报废。

急停按钮：每台模架具有在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。

3.软件功用

实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴可以依据激发的先后顺序依次完结浇注作业；并且在信号复位后可以清除掉一切未履行的信号；急停连锁功用：随意激发任何一个急停按钮，七轴可以立即中止正在完结的动作；只要在该急停重新复位后设备才能恢复正常运转；信号防护维护：在较短的时间内接连给出两次信号，七轴只履行一次信号而不会接连浇注两次；在程序晋级后，有完整的系统备份。

4.接口

一切硬件接口和软件功用由供方与德国斯劳克玛非对接，确保一切需方需求。