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机器人地轨的功能展示

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-11-28

工业主动化中,工业机器人逐渐被应用于出产的各个环节,替代人作业业,促进了主动化出产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅佐组织,也快速发展起来,在一些空间杂乱、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定道路进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用规模功用,进一步进步机器人使用功率,下降机器人使用成本,实现主动化出产。

1、体系程序控制:地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,然后确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运转控制方法, 手动方法下可单独操作某一个工位,主动方法下按设定的运转程序主动运转。

2、软件功用作用:完结工位无序作业,即:随机建议作业信号,七轴能够根据建议的先后顺序顺次完结作业;并且在信号复位后能够肃清掉全部未履行的信号。

3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴能够立刻间断正在完结的动作,只要在该急停重新复位后设备才康复正常运转。

4、信号稳定性:在较短的时间内接连给出两次信号,机器人行走轴只履行一次信号而不会接连作业两次;在程序晋级后,有完好的体系备份。

5、移动与定位:可通过操作面板及显现屏直接修改,理论上在直线轴有用行程规模内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,通过伺服体系控制电机确保,精度在±0.5mm规模之内。

6、保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架出现缺点需维修),选用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会因为人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

机器人地轨



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