自动化生产中机器人外部轴的使用
浏览次数：次信息来源：山东军成机械科技有限公司发布时间：2019-10-12
下面一起了解下
机器人外部轴的知识，外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作需要所以在加上的轴。举个例子，机器人的固有轴为4轴，所以如果一台机器人的外部轴应为第5轴、第6轴等；而六轴机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。
将关节机器人装置于滑轨上，并经过外部轴功用控制地滑来完成关节机器人的长间隔挪动，能够完成大范围，多工位工作。比方机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。
与滑轨相比，翻转台独立于机器人本体，经过外部轴的功用控制翻转到特定的角度，愈加利于手臂对工件的某一个面停止加工，主要应用于焊接、切割、喷涂，热处置等方面。比方，在喷涂行业中，经过翻转台翻转180度，完成对工件的上下外表的喷涂。
运用外部轴的功用控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备，从而完成手臂愈加多种的功用。例如，在冲压行业中，关节机器人末端添加一个直线轴，经过外部轴控制直线轴的快速挪动，从而大大进步冲床取放的效率。
为满足客户的需求，新代的机器人控制器提供外部轴功能，支援外部轴程式示教，行程极限设置，速率控制等众多功能，能够满足您更加多种多样的工业需求！想了解更多信息请登陆公司网站查询。
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