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机器人地轨系统的各类功能详细介绍

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-09-06

工业自动化中,工业机器人逐步被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场所应用广泛。机器人地轨主要是带开工业机器人按指定道路进行挪动,扩展机器人作业半径,扩展机器人运用范围功能,进一步提升机器人运用效率,降低机器人运用本钱,完成自动化生产。以下是机器人地轨的系统功能:

1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴能够根据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后能够清理掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功能:随意激起任何一个急停按钮,七轴能够立即停止正在完成的动作,只需在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号稳定性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序升级后,有完好的系统备份。

5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设置无数个定位点。位置精度由编码器检测,经过系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。

6、保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时,采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的手误或其他的不测而形成产品的报废。

7、急停按钮:每台模架具备在紧急情况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,保证一切客户的需求。

机器人地轨


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