工业自动化中机器人地轨的广泛应用
浏览次数：次信息来源：山东军成机械科技有限公司发布时间：2019-06-04
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场所应用普遍。
机器人地轨作为执行机构，具有控制便当、执行动作灵敏、可完成复杂的空间轨迹控制的特性。
随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作，只需在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
信号平安性，在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴能够根据发起的先后次第依次完成工作；并且在信号复位后能够肃清掉一切未执行的信号。。
挪动与定位，可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器**检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。
一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证一切客户的需求。平安颐养及维护，外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现缺点需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
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